Å lage "farge" -bilder er ikke nytt. Microsofts Kinect-sensor introduserte utviklere for å få romlig informasjon: et triks som STMicroelectronics nå kan håndteres via sine laserbaserte avstandssensormonolitter, som er ideelle for drone landings sensorer, avstandsfølsomme tennere og andre pyntegjenstander.

Alt i et…

I motsetning til sensoren som brukes i Kinect, er ST-sensoren "en-dimensjonal". Det optiske vinduet øverst på brikken fungerer som søker og emitter, mens avstanden til "gjenstander" foran detektoren returneres som en en-dimensjonal verdi (tenk: noe er 50 cm vekk fra meg).

Videre gjør bruk av laserteknologi systemet nesten helt uavhengig av målmaterialet - de fargelaterte problemene som er kjent fra klassiske IR-komponenter, bør ikke forekomme her.

Host-Sensor-tilkobling oppnås via I2C-bussen. Dessverre utsetter ST ikke en adressevalg, og begrenser dermed en sensor per buskontroll. Den faktiske kommunikasjonsprotokollen er beskrevet i et eget dokument: som ST elsker å endre nettadressesystemene, bare google for UM2356 for å finne det - (men "mens du ikke eksponerer noen adressevalgere i maskinvare, er det mulig å velge adresse gjennom kommandoer under oppstart av sensoren", ifølge en kommentar som er skrevet nedenfor av Martin Palsson, som inkluderte flere detaljer (bla ned)).

Videre er en sjåfør som er skrevet i C, tilgjengelig for å bistå implementatører.

Mens strømforbruket er moderat i området mindre enn 20mA når det er aktivt, må brukerne være oppmerksomme på maksimal forsyningsspenning på 3V5. Dette gjør det vanskelig å integrere systemet i 5V I2C-busser - en nivåforskyvning består av to FET-er (en løsning) directionalLevelShifterog program-notat).

Kalibrere meg!

De fleste sensorer krever endringer i saksdesign: uten utkledning "å se bort fra", oppstår alle slags merkelige problemer. ST forenkler dette med en dedikert kalibreringsrutine, som skal kjøres på hver enhet på fabrikken. Dette unngår også individuelle optiske forskjeller i "vinduet", og står for eventuelle endringer som skyldes reflowing.

Et annet fint aspekt er muligheten til å sette "region av interesse". Selv om synsfeltet som standard er ganske bredt, kan den optiske gruppen justeres for å begrense den. I en grådig likhet med ovennevnte Kinect er deteksjonsspekter også angitt i "klasser".

Den eneste ulempen med denne delen er det sint lite fotavtrykket. ST bruker et ikke-blyget tilfelle (Optical LGA) som er bare 4,9 × 2,5 × 1,56 mm liten: mens pakken kan reflows enkelt, passer den til en prototype ved hjelp av en loddestasjon, er borderline umulig.

Som med alle nye sjetonger er tilgjengeligheten et problem. På OEMsecrets, prisene varierer fra 2,8 € til 5 € i små mengder - som alltid, en pris sammenligning er lommebok vennen din. Se nedenfor!

Ing. Tam HANNA ... har jobbet i det innebygde rommet siden PIC 16F84A var varmt. Etter noen år med mobil databehandling, hans konsulentfirma Tamoggemon Holding k.s. har fokusert på maskinvare design.

Se også: ST ToF-sensoren utvider FlightSense-deteksjonsområdet til 4m